Grundlæggende indlejret software

Fagpakken har fokus på funktionelle aspekter af indlejrede systemer. Den består af tre enkeltfag, der behandler disse aspekter på forskellige niveauer, hvor du får kendskab til principper for opbygning af indlejrede systemer, der karakteriseres som systemer, der primært har til opgave at reagere på stimuli fra deres omgivelser.

En sådan omgivelse vil som oftest være givet ved en række tekniske komponenter, og formålet med systemet vil typisk være at styre omgivelsens tilstand.

Gennem introduktion af relevante sprog og værktøjer bliver du i stand til selvstændigt at konstruere systemer, der varetager ikke-trivielle dataopsamlings- og styringsopgaver. Du opnår en teoretisk forståelse af indlejrede systemers opførsel og får kendskab til basal reguleringsteori.

Undervisningen foregår som en kombination af seminarer og netbaseret undervisning.

Bemærk at der indtil videre ikke er planlagt udbud af fagpakken i 2011 - 2013. Kontakt uddannelsesstedet for yderligere informationer.

Fagpakken udbydes af Aalborg Universitet.

Eksamen

Hvert fag afsluttes med mundtlig evaluering med udgangspunkt i en mundtlig fremlæggelse af et udarbejdet miniprojekt.

Værd at vide

Fagpakkerne er en del af master i it.

Der udbydes tre enkeltfag i denne fagpakke.

Hardware/software-grænseflader
Faget giver kendskab til metoder og teknikker til interaktion mellem computeren og dens fysiske omgivelser. Det omhandler:

• Sensorer og aktuatorer: Typer og funktionsprincipper
• Programmering af indlejrede systemer
• Kommunikation med ydre enheder, polling, afbryderutiner, timing
• Brug af dedikeret hardware/controllere
• Opbygning af simple indlejrede systemer: Cyclic executive

Multi- og sandtidsprogrammering
Faget giver et solidt kendskab til principper for programmering af systemer med parallelle aktiviteter. Det omhandler:

• Parallelle aktiviteter: Processer/tråde
• Delte ressourcer, kritiske regioner, semaforer, monitorer
• Meddelelsesmekanismer: Synkron og asynkron kommunikation
• Programkorrekthed: sikkerheds- og aktivitetsegenskaber, invarianter, test og verifikation
• Teknikker til undgåelse af baglås
• Platforme for parallelprogrammering: Kerner, API, virtuelle maskiner
• Basal viden om tidstro afvikling
• Design og programmering af parallelle systemer

Regulering af dynamiske systemer
Fagets giver en grundlæggende forståelse af principper for kontinuert og diskret styring og regulering. Det omhandler:

• Modellering af dynamiske systemer vha. differentialligninger
• Grundlæggende begreber for åben- og lukket-sløjfe regulering
• Stabilitet
• Standardreguleringer: PID-regulator
• Realisering af regulatorer ved hjælp af computere
• Modeller og værktøjer (fx Simulink, Matlab, Ptolemy) til regulering
• Fuzzy regulering

Fagene varer hver ca. 2½ måned på deltid og vægter hver 5 ECTS. En hel fagpakke vægter 15 ECTS.

Du skal have én af følgende uddannelser:

• Diplomuddannelse i softwarekonstruktion
• Bacheloruddannelse i datalogi
• Tilsvarende uddannelse

Du skal derudover have mindst 2 års relevant erhvervserfaring fra it-job efter den adgangsgivende uddannelse, dvs. erfaring med udvikling eller implementering af it eller undervisning inden for it.

Det forventes, at du kan anvende et objektorienteret programmeringssprog, har erfaring med softwareudvikling, har erfaring med udvikling af modeller til konstruktion af modulære og effektive program- og datastrukturer, samt har kendskab til gængse algoritmer og datastrukturer.

Hvis du ikke opfylder uddannelseskravene, kan du evt. optages på dispensation. Kontakt uddannelsesstedet.

Der opkræves deltagerbetaling. Kontakt uddannelsesstedet for yderligere oplysninger.

Du kan søge SVU til undervisningen, hvis uddannelsen foregår som heltidsundervisning, og du i øvrigt opfylder betingelserne. Du kan eventuelt kombinere flere fag eller uddannelser for at opfylde kravet om heltidsundervisning.

Læs mere om eventuelle muligheder for at deltage i uddannelserne som forsikret ledig, kontanthjælpsmodtager eller revalidend.

Bekendtgørelse om masteruddannelser ved universiteterne (masterbekendtgørelsen). Nr. 1187 af 7. december 2009.